Управляя неопределенностью: Эффективное решение задач стохастической оптимизации
В статье представлен новый подход к решению крупномасштабных задач стохастического оптимального управления, основанный на сочетании стохастических методов и иерархической предобусловки.



![Траектория состояния [latex]F_{1:T}[/latex], усредненная по маргинальному F1, демонстрирует различие между выборочным и параметрическим подходами к представлению данных, основанное на круговых наблюдениях.](https://arxiv.org/html/2512.23740v1/x2.png)