Денис Аветисян

Роботы учатся жонглировать задачами: модульные политики на основе диффузионных моделей

от

Предложенная методика диффузионного предсказания действий (FDP) формирует итоговую оценку, взвешивая прогнозы множества экспертов по диффузии на каждом шаге шумоподавления, что позволяет моделировать сложные многомодальные распределения и адаптироваться за счёт селективной настройки или добавления диффузионных компонентов, направляя итеративный процесс шумоподавления для генерации действия [latex]\mathbf{a}_{t}[/latex].

Новый подход к многозадачному обучению позволяет роботам гибко адаптироваться и эффективно выполнять сложные манипуляции, разбивая их на специализированные навыки.

Российский рынок 2026: Оптимизм на фоне смягчения политики и роста сырьевых цен (29.12.2025 18:32)

от

Все эти разговоры о росте, о смягчении политики – это просто заливают в уши, чтобы создать иллюзию стабильности. Стабильности не бывает. Всегда есть риски, всегда есть неопределенность. И сейчас, когда все вокруг говорят о позитиве, нужно быть особенно осторожным. Потому что, как показывает история, самые большие убытки приносят не плохие времена, а моменты, когда все верят в сказку.

Неожиданный подъём Canton (CC): Крипто-американские горки продолжаются! 🎢🔥

от

Chart showing cup formation

Откат не обязательно злодей здесь, друзья. Это может быть просто сюжетный поворот — как в триллере, когда кажется, что всё потеряно, но на самом деле это подготовка к грандиозному финалу. Может ли это быть просто перезагрузка, или мы наблюдаем рассвет титана? Время покажет. Или, может быть, просто графики. Но эй, кто считает? 😂