Роботы учатся жонглировать задачами: модульные политики на основе диффузионных моделей

Предложенная методика диффузионного предсказания действий (FDP) формирует итоговую оценку, взвешивая прогнозы множества экспертов по диффузии на каждом шаге шумоподавления, что позволяет моделировать сложные многомодальные распределения и адаптироваться за счёт селективной настройки или добавления диффузионных компонентов, направляя итеративный процесс шумоподавления для генерации действия [latex]\mathbf{a}_{t}[/latex].

Новый подход к многозадачному обучению позволяет роботам гибко адаптироваться и эффективно выполнять сложные манипуляции, разбивая их на специализированные навыки.

Жадные алгоритмы и распределение ресурсов: новый взгляд на задачу Multi-Armed Bandit

Увеличение количества

В статье представлена новая модель Multi-Play Multi-Armed Bandit с приоритетным распределением ресурсов, позволяющая оптимизировать выбор действий в условиях неопределенности.