Управление в условиях неопределенности: новый принцип максимума
В статье разработан принцип максимума для стохастической системы управления, учитывающей изменения во времени и шум Леви, позволяющий находить оптимальные стратегии.
В статье разработан принцип максимума для стохастической системы управления, учитывающей изменения во времени и шум Леви, позволяющий находить оптимальные стратегии.
![Рассмотрена управляющая структура, объединяющая контроль на основе [latex]CLF[/latex] и [latex]R^2CBF[/latex], обеспечивающая стабильность и производительность системы.](https://arxiv.org/html/2603.24598v1/RRCBF_Draw.png)
Исследователи представили инновационную систему управления, обеспечивающую надежную и безопасную навигацию автономных транспортных средств по сложной местности, учитывая риски и непредсказуемость окружающей среды.
![Наблюдения показывают, что функция ценности [latex]g(x)[/latex] и оптимальные стратегии перестрахования [latex]\bar{\pi}_{1}(x), \bar{\pi}_{2}(x)[/latex] существенно изменяются в зависимости от параметров [latex]\beta_{1}[/latex] и [latex]\beta_{2}[/latex], что демонстрирует влияние неопределенности модели на принятие решений в области перестрахования.](https://arxiv.org/html/2603.25350v1/x15.png)
Новая модель позволяет оптимизировать выплаты дивидендов, перестрахование и привлечение капитала в условиях неопределенности и взаимосвязанности различных бизнес-направлений.
![Тепловые карты, отображающие отклонение оценки [latex]\widehat{x}_{n}^{(\texttt{RPJ})}[/latex] от истинного значения [latex]x^{\star}[/latex] для различных значений <i>n</i>, демонстрируют сходимость алгоритма, инициализированного в точке, отстоящей на расстоянии [latex]2\sqrt{2}[/latex] от минимизируемого значения, причём анализ основан на [latex]10{,}000[/latex] испытаниях для каждого <i>n</i>.](https://arxiv.org/html/2603.25657v1/polyak_averaging_combined.png)
Исследование предлагает новый алгоритм, VISOR, и доказывает его оптимальность для решения задач стохастической оптимизации в условиях ограниченного количества данных.
В статье представлен эффективный численный метод для решения задачи оптимального мультимаргинального транспорта, возникающей при оценке и управлении рисками в различных областях.