Укрощение Градиента: Единый Подход к Оптимальному Управлению
![В задачах линейно-квадратичного регулятора (LQR) с дискретным временем доминирование градиента проявляется даже при неполной наблюдаемости состояния и частичной стабилизируемости системы, где оптимальное усиление [latex]K^{\star}[/latex] определяется ландшафтом, зависящим от весов [latex]Q[/latex] и [latex]W[/latex], даже если [latex]Q[/latex] является лишь положительно полуопределённой матрицей.](https://arxiv.org/html/2602.22577v1/2602.22577v1/x2.png)
Новое исследование предлагает унифицированный анализ доминирования градиента в линейных квадратичных регуляторах (LQR) для непрерывных и дискретных систем, раскрывая скрытую структуру и упрощая процесс оптимизации.



