Динамика многотельных систем: новый взгляд на точность и устойчивость
В статье представлен инновационный подход к моделированию динамики сложных механических систем, сочетающий в себе преимущества директорной формулировки и порт-гамильтоновой механики.

![Оптимизационный механизм ZO-SAM использует итеративный процесс для минимизации функции потерь, сочетая преимущества алгоритма SAM (Sharpness-Aware Minimization) с зоной доверия, что позволяет достичь более устойчивого и эффективного схождения к оптимальному решению, даже в условиях зашумленных данных или невыпуклых задач оптимизации, как демонстрирует анализ чувствительности градиента [latex] \nabla F(x) [/latex].](https://arxiv.org/html/2603.13115v1/x2.png)

