Управление ковариацией в стохастических системах: новый подход к оптимизации времени и управления
![Оптимальные траектории состояния и управления, полученные с помощью сходящегося алгоритма FFT-iCS при [latex] \eta = 1 [/latex], демонстрируют согласованное поведение системы.](https://arxiv.org/html/2603.14868v2/figures/eta_1/controls_final_policy.png)
В статье представлен инновационный метод управления ковариацией для нелинейных стохастических дифференциальных уравнений, позволяющий одновременно оптимизировать распределение времени и стратегию управления.


